Résumé complet : L'aménagement des sols urbains offre de nombreuses possibilités. L'article présente des références en pierre naturelle ou reconstituée, ou en béton, et détaille leurs atouts en termes de perméabilité, stabilité, style, leurs origines ou techniques de pose. Sont aussi rappelées les hauteurs réglementaires de pavé selon les espaces (piétons, routiers...).