Résumé complet : Ce guide s'adresse aux acteurs de l'urbanisme et aux élus des collectivités territoriales. En trois volets, il présente des éléments de réflexion concernant l'étalement urbain et les enjeux environnementaux, économiques et sociétaux, induits par ce phénomène, ainsi qu'une approche opérationnelle des questions de densité et de formes urbaines. Il met en lumière certains exemples inspirants de planification ou d'optimisation du foncier pour agir sur la densité réelle et la densité vécue.