Résumé complet : Les autrices proposent de faire du PLU(i) un document non pas uniquement réglementaire, mais un outil qui incite à la négociation, fixant des objectifs à atteindre et non des règles métriques. Elles évoquent les OAP (orientations d'aménagement et de programmation), les règles qualitatives et alternatives, la démarche itérative du projet avant la phase d'instruction, le faux risque de contentieux, et l'enjeu du PLU(i) pour les petits projets dans la préservation du sol. Elles terminent par l'exemple du PLU métropolitain de Nantes (Loire-Atlantique).